小麦收割导航路径生成方法及自动收割机

小麦收割导航路径生成方法及自动收割机，涉及农业机械自动驾驶技术领域，其中小麦收割导航路径生成方法包括以下步骤：S1、通过激光雷达采集小麦地的三维点云数据，采集区域至少覆盖已收割区域和未收割区域的区域边界；S2、对所述三维点云数据进行降噪和体素网格下采样处理，生成二维高程图；S3、根据小麦的品种高度特征设定网格特征及其阈值；S4、基于所述网格特征及其阈值对二维高程图逐像素进行二值化处理。小麦收割导航路径生成方法基于雷达点云进行边界提取和路径转换，具有鲁棒性和实时性的特点，基于该方法的自动收割机在作业时能够降低重割率以及土地碾压，有效节约资源。