视口轨迹预测模型训练方法、视口轨迹预测方法及装置

本申请提供了一种视口轨迹预测模型训练方法、视口轨迹预测方法及装置。方法包括：获取已标注的点云视频数据和未标注的点云视频数据；通过已标注的点云视频数据对初始视口轨迹预测模型训练，得到第一视口轨迹预测模型；通过未标注的点云视频数据和预设的时空约束条件对第一视口轨迹预测模型训练，得到第二视口轨迹预测模型；若第二视口轨迹预测模型不满足预设收敛条件，则将第二视口轨迹预测模型作为初始视口轨迹预测模型，并跳转至通过已标注的点云视频数据对初始视口轨迹预测模型训练的步骤执行，直至第二视口轨迹预测模型满足预设收敛条件，将第二视口轨迹预测模型作为训练好的视口轨迹预测模型。本申请能够提高视口轨迹预测模型的适应性。