摘要
本申请公开电解液筒相机调节方法和装置，涉及图像处理领域。方法包括在电解液筒运送至检测工站时，将电解液筒的两个出液口固定，将相机模组移动到其中一个出液口上方，在另一出液口设置筒内补光的辅助光源；获取目标出液口的位置图像，确定相机镜头与目标出液口的位置关系和进行碰撞检测；根据碰撞检测结果调节相机姿态，在碰撞检测合格后下探相机镜头至目标出液口位置，获取筒内图像。双出液口固定方式消除筒体位移误差，保证检测基准稳定性。相机姿态调节机制克服固定式相机难以适应位置变化的局限性，提高检测灵活性和准确性。碰撞检测有效防止相机与筒体机械干涉，保护设备安全，显著提升电解液筒内部缺陷检测的自动化水平和检测效率。
