一种电极阵列植入力可监控的人工耳蜗手术机器人

本发明属于手术机器人技术领域，涉及一种电极阵列植入力可监控的人工耳蜗手术机器人，包括支撑底座、光轴、限位检测组件、植入力检测组件与控制装置。本发明能够通过L型接收器检测第一光电限位器的光信号，通过应变式力传感器实时检测夹爪的植入力，控制装置接收L型接收器的光信号与检测的植入力，通过光信号确认移动端是否到达预设位置与检测的植入力，根据移动端是否到达预设位置控制进给组件调节夹爪推进距离，根据植入力与预设力对比控制进给组件的速度，并控制摆动组件带动夹爪摆动以调节推进方向，使得手术过程中能够对植入力进行精准调整、对电极阵列进给速度进行精准控制，从而适应耳蜗通道内局部组织阻力的变化。