一种能够翻越障碍的人工智能机器人的搬运装置

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一种能够翻越障碍的人工智能机器人的搬运装置
申请号:CN202511296080
申请日期:2025-09-11
公开号:CN121019741A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种能够翻越障碍的人工智能机器人的搬运装置,包括有轮胎、连接杆、连接架、支撑架、转动杆和外壳等,外壳左右两部均转动式连接有转动杆,转动杆上均连接有支撑架,支撑架前后两部均转动式连接有连接杆,连接杆上均连接有轮胎,支撑架相互靠近的一侧均连接有前后两个连接架。本发明当遇到障碍物时,一侧的轮胎自适应贴合障碍物抬起并转动,使得支撑架转动,同时在第一锥齿轮和第二锥齿轮配合下,使得另一侧的轮胎反向转动实现交叉行走并翻越障碍,然后继续搬运货物,从而能够自适应交叉行走翻越障碍对货物进行搬运,便于适应多变的地形使用,减少停顿时间,保障搬运的连续性和稳定性,提高搬运效率。
技术关键词
人工智能机器人 翻越障碍 搬运装置 锥齿轮 旋转块 轮胎 外壳 旋转板 支撑块 栏杆 机器人技术 障碍物 上料组件 卡块 连续性 电机 防滑纹 限位块 处理器 卡接