一种多域协同海洋应急救援搜救方法

本发明涉及一种多域协同海洋应急救援搜救方法，其解决了现有技术采用无人机或无人船或水下机器人实施搜救任务存在的短航时、作业范围小、对遇难人员识别的准确度低的技术问题，其将无人机、无人船、水下机器人结合起来相互协作，无人机在空中进行侦查遍历发现搜救目标，无人机靠近搜救目标并将目标的位置信息发送给控制中心，无人船航行至目标位置处，至少两台水下机器人随着无人船转移，无人船控制至少两台水下机器人协同作业。本发明可广泛应用于远洋深海应急救援，形成“空‑海‑潜”多域协同新范式。