一种可重构空陆两栖机器人

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一种可重构空陆两栖机器人
申请号:CN202511299500
申请日期:2025-09-12
公开号:CN120793263A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
一种可重构空陆两栖机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人主体,安装在机器人主体上的变形机构和主控单元,以及综合运动机构;所述变形机构用于驱动综合运动机构动作,切换综合运动机构的运行状态;所述综合运动机构的运行状态包括飞行模式和行走模式,且综合运动机构用于在飞行模式下执行飞行动作,以及在行走模式下执行行走动作;所述主控单元与变形机构和综合运动机构电连接;其用于解决传统两栖机器人结构复杂,且无法稳定运行的问题。
技术关键词
两栖机器人 运动机构 机器人主体 飞行控制器 遥控接收模块 执行飞行动作 主控单元 重构 行走电机 传感器组件 轮腿 PID算法控制 模式 行走轮 解算算法 惯性传感器 舵机 轴承座 机器人本体 气压传感器