毫米波雷达手势识别的实时动态轨迹追踪方法和系统

本发明公开了毫米波雷达手势识别的实时动态轨迹追踪方法和系统，涉及手势识别追踪技术领域，包括：接收手势反射的回波信号，提取潜在目标点云，聚类生成手势点云序列；建立多模态运动模型库，采用图匹配动态选择最优运动模型，结合手势点云序列生成预测状态；基于泊松多伯努利混合滤波框架，根据当前手势点云序列的信噪比和空间分布，动态调整观测权重，优化观测点云，采用马氏距离结合动态时间规整进行最优关联；采用多假设跟踪策略维护轨迹假设，并通过轨迹评分机制选择最优轨迹，对最优轨迹进行卡尔曼滤波平滑处理。本发明实现对手势运动的高精度、低延迟跟踪，能够适应不同用户的手势习惯和复杂环境干扰，同时保持较高的轨迹精度。