摘要
本发明公开了一种信号自适应控制方法,包括以下步骤:S1、对可编程逻辑器件FPGA进行初始化,设置编码器的运行频率预设值;S2、通过可编程逻辑器件FPGA的计数功能对一个信号周期的脉冲信号进行计数;S3、通过可编程逻辑器件FPGA的PLL功能,使时钟的频率大于100MHz以上;S4、当脉冲信号出现两次相同沿时,一个信号周期检测完成,可编程逻辑器件FPGA停止计数;S5、启动数据计算功能;S6、对算法做余数累加,使信号误差值降低最低,无限接近运行频率预设值,解决设备不同频率波动的编码器信号,使采图更加平衡清晰。