一种气动吸盘组件的上下料方法

本申请涉及气动吸盘组件的上下料方法的技术领域，系统初始化，通过控制系统的人机交互界面输入物料抓取参数，所述物料抓取参数至少包括抓取压力阈值、移动速度、升降高度及物料放置坐标，同时控制系统对移动驱动机构、升降机构及气动吸盘组件进行自检，确认各部件状态正常后进入待机状态；将待抓取物料放置于物料定位台的定位结构上，通过视觉检测组件获取物料在定位结构上的实际位置信息并传输至控制系统，控制系统对比实际位置信息与预设定位坐标，判断偏差值是否在允许范围内，若超出则生成位置修正指令；本发明所述的一种气动吸盘组件的上下料方法，使用较为方便。