基于三维场景重建的无人农机作业数据分析方法及系统

本发明公开了基于三维场景重建的无人农机作业数据分析方法及系统，涉及无人农机领域，本发明通过实地勘察、网格划分、利用激光扫描进行点云数据采集、数据处理，构建农场三维场景模型，之后将无人农机轨迹与位姿在三维场景模型中进行映射，通过时间戳标记实现时序关联，之后根据历史多模态数据进行作业区间划分，结合加权算法判定作业类型，之后以作业覆盖率、喷洒均匀度为指标进行作业成果评估，对不达标作业进行参数调整，最后设定调整周期，构建知识图谱，根据知识图谱调整作业参数，实现了无人农机作业的智能化监控，有效保障了无人农机的作业质量，提高了无人农机作业效率。