摘要
本发明适用于视线估计领域，公开了3D视线目标估计方法及装置，该方法包括：获取原始图像，并提取得到原始特征图、头部姿态向量和眼部特征向量，根据头部姿态向量和眼部特征向量得到3D视线方向向量；基于3D视线方向向量的平面分量构建与原始图像对应的视场图；根据视场图构和原始特征图构建得到场景特征图；基于ViT模型整合场景特征图和3D视线方向向量的深度分量，生成更新后的场景标记和视线标记；将更新后的视线标记输入预训练的二分类模型，以得到分类结果，当分类结果为视线目标在图像内时，根据更新后的场景标记生成热度图，并筛选出热度图中热度值最大的像素点作为估计的视线目标位置，能够提升视线目标估计的精度与可靠性。
