一种基于多传感器的数据融合方法及装置

本申请公开了一种基于多传感器的数据融合方法及装置，方法包括：获取当前图像数据；基于当前图像数据确定当前天气条件和当前道路条件；基于当前天气条件在路边感知单元的多个激光雷达中确定目标激光雷达；多个激光雷达分别发射不同的波长的激光；路边感知单元还包括毫米波雷达和采集当前图像数据的相机；获取目标激光雷达的第一雷达数据和毫米波雷达的第二雷达数据；基于当前天气条件和当前道路条件确定第一雷达数据、第二雷达数据和当前图像数据的权重系数；基于权重系数融合第一雷达数据、第二雷达数据和当前图像数据，通过动态切换激光波长和调整权重，解决了单一传感器在恶劣天气下的性能下降问题。