一种半导体玻璃基板智能堆垛工业机器人

本发明适用于玻璃基板堆垛技术领域，提供了一种半导体玻璃基板智能堆垛工业机器人，包括固定架以及转动设置在固定架上的堆垛组件；堆垛组件包括承载部；承载部内壁之间滑动设置有滑动部；承载部与滑动部之间设置有连杆伸缩部；承载部侧面滑动设置有滑动框；连杆伸缩部上均匀转动设置有若干与滑动框相适配的吸附部；还包括铺设在展开状态下各玻璃基板表面的覆纸件；U形座侧面贯穿滑动设置有用于切断覆纸件的切断部；该装置通过将覆纸件覆盖到各组玻璃基板上，配合切断部实现对可撕纸的切断，完成对多组玻璃基板的同步覆纸操作，通过控制连杆伸缩部收缩，完成对多组玻璃基板的同步堆垛，提高堆垛效率以及工作效率。