一种多层仓储多车型协同调度方法及系统

本发明公开一种多层仓储多车型协同调度系统及方法，属于智能仓储物流技术领域，包括：仓库管理系统向机器人控制系统下发物料搬运任务；所述机器人控制系统选定最优交接点；所述机器人控制系统调度堆高车去任务起点取货送至交接点；所述机器人控制系统同时调度AGV接收货物并运送到任务终点；所述机器人控制系统反馈任务完成信息并释放双车资源。本发明通过动态交接点选择、双车同步调度及交接区控制，在减少人工成本的同时，解决多车型协作效率低、等待时间长及碰撞风险问题，实现全自动化安全作业。