基于工业控制的内光路五轴联动激光切割控制方法

本发明涉及工业控制技术领域，公开了基于工业控制的内光路五轴联动激光切割控制方法。该方法根据激光切割启停事件触发时刻，在五轴运动数据流中确定时间锚点，提取锚点前后预设窗口内各轴向位移传感器的频带能量分布，构建内光路特征集；将特征集输入状态比对网络，经对比学习生成实际与标准路径的比对表征；以加工次数为工具变量，通过因果推理模型分析比对表征，获取各传感器通道对切割精度的贡献度；融合动态光路稳定性指数和路径偏移指数调整筛选阈值，筛选出高贡献度的纯净光路表征；按切割波形相位对纯净光路表征时域分组，以频带能量为注意力权重实施频域加权，经分层注意力融合生成最终控制指令。