一种考虑预期功能安全的车辆控制方法、装置、设备及介质

本发明实施例公开一种考虑预期功能安全的车辆控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：在自动驾驶系统激活期间，对驾驶员是否对自动驾驶系统开关执行关闭操作进行实时监测；以及在监测到关闭操作时，基于驾驶员监控系统、方向盘脱手检测系统和自动驾驶系统开关是否为故障状态响应关闭操作。本发明实施例能够在确保驾驶员在接管车辆操控时的操控状态为接管就绪状态和无需提高当前行业广泛使用的零部件的ASIL等级的前提下，降低自动驾驶系统开关的ASIL等级。