一种基于多模态信息融合的铁路施工区智能冲突预警方法
申请号:CN202511306414
申请日期:2025-09-12
公开号:CN120997956A
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于多模态信息融合的铁路施工区智能冲突预警方法,属于铁路施工监测的技术领域,其包括:采集铁路施工场景图像,并进行施工区域识别与施工边界确定;结合北斗定位和视觉语义匹配方法定位机车位置;根据机车位置和铁路的施工区域与施工边界进行机车冲突检测与风险评估。本发明通过动态智能识别施工作业区域并深度融合机车定位信息,实现对铁路施工作业安全风险的主动、动态协同预警。同时当检测到机车距离施工作业区域到安全距离,对机车和施工作业区同时进行预警,可显著提升在复杂多变的铁路施工环境下施工人员及机车的安全。
技术关键词
冲突预警方法
多模态信息融合
语义匹配方法
定位机车位置
语义特征
动态智能识别
铁路施工作业
加权特征
机车预警
施工作业区
车载摄像机
视觉
图像模板
相机标定
坐标系
图像像素
计算机