水质多模态巡检机器人及巡检系统

本申请提供一种水质多模态巡检机器人及巡检系统，包括：主体框架、机械臂、防水气囊，防水气囊对称设置于主体框架的两侧，机械臂固定在主体框架的顶部。主体框架集成有多传感器融合导航系统、能源与通信系统；防水气囊集成有动态浮力控制系统；机械臂集成有协同操作机械臂系统，多模态缺陷检测系统。如此，可实现渔光互补光伏电站热斑、组件掉落、水质多模态的高精度自动化巡检。