摘要
本发明涉及一种基于重力‑弹力动态平衡的恒力打磨装置及方法，解决了因叶片型面偏差、执行机构定位误差及磨具磨损导致的接触力波动问题，确保抛光过程中法向压力稳定在设定的阈值。装置包括恒力卷簧、电机、基座、限位块、直线导轨、配重块、打磨轮和基础框架；垂直方向的直线导轨安装在基础框架上，基座滑动连接在直线导轨上，可在直线导轨上上下移动，电机固定在基座上，恒力卷簧上端固连在基础框架顶部，下端与基座连接，基座下方的直线导轨上固连有限位块，电机带动打磨轮旋转，配重块安装在电机或基座上，根据目标下压力F，计算配重需求。本发明接触力稳定性提升；维护周期延长：恒力浮动结构无需电气维护。
