摘要
本发明适用于水陆两栖车辆动力控制技术领域，提供了一种水陆两栖车的全状态工作模式切换与控制方法，方法基于多模态信号精准识别与分析，搭建基于Simulink的全状态机转移模式自动切换模型，包括工作状态识别与切换模块和工作模式自动切换模块。工作状态识别与切换模块基于多优先级机制，定义应急响应、故障响应、自动工作状态的优先级序列；工作模式自动切换模块在自动工作状态下，通过悬架高度、水深压力、轮胎滑移率的阈值判断，识别陆地、涉水、深涉水、浮水、上滩模式并实现平滑切换。该方法提高了模式识别准确度及自主切换平滑度，强化了紧急情况响应能力。
