一种口腔手术定位导航方法、系统和存储介质

本发明提供了一种口腔手术定位导航方法、系统和存储介质，通过对种植手机进行标定得到光学三维坐标系下钻头的旋转轴的单位向量和钻头尖端的三维坐标值，扫描得到患者CT三维模型并分割得到牙齿CT模型和牙槽骨CT模型，根据散斑结构光在患者牙齿上的实时图案生成牙齿三维点云并获取CT三维坐标系和光学三维坐标系之间的矩阵变换关系后，根据钻头的实时点位偏差和实时角度偏差对种植手机进行实时导航。本技术方案通过牙齿CT特征点和牙齿点云特征点计算得到CT三维坐标系和光学三维坐标系之间的矩阵变换关系，通过对比种植体的目标位置和钻头尖端的实时位姿、种植路径的方向向量和钻头旋转轴的单位向量进行辅助导航，具有操作方便、定位精度高等优点。