一种对地任务调度方法及系统

本申请公开了一种对地任务调度方法及系统，涉及无人机调度技术领域，该方法包括：根据任务需求构建多个功能单元；根据任务信息与各个无人机的性能参数对无人机进行分组，并为其分配任务；为无人机组规划任务航线；定义状态节点，确定状态节点之间的转换条件与执行条件；基于状态节点的转换条件与调度关系，调度对应的功能单元与无人机组；被调度的功能单元控制无人机组根据状态节点的执行条件，执行任务航线以实施对应任务。解决了现有的无人机调度方法的任务分配规则单一，不同任务间的协同机制不完善的问题。能够提高任务规划的灵活性和适应性，确保无人机始终以最优状态执行任务，提高不同任务过渡的连贯性与高效性。