摘要
本发明涉及煤矿掘进工作面梭车的转矩分配和防滑控制技术领域，尤其涉及一种基于多维度数据融合的梭车防滑控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取梭车运行数据，利用作业工况数据生成第一预设阈值和第二预设阈值，基于梭车运行数据、第一预设阈值和第二预设阈值，对梭车打滑判断，若梭车运行数据满足预设阈值，则判定梭车打滑；基于梭车打滑生成梭车电机调节指令，控制梭车电机状态；实时记录各轮胎滑移率、胎温及作业工况数据，并对第一预设阈值和第二预设阈值进行修正。依据行车路况、牵引需求和驾驶倾向，精确分配和控制左右两侧驱动电机的转速和输出转矩，解决梭车在各种复杂工况下轮胎发生滑转无法正常行进的问题。
