一种半球谐振陀螺振幅辅助维持方法及装置、半球谐振陀螺

本发明公开了一种半球谐振陀螺振幅辅助维持方法及装置、半球谐振陀螺，振幅辅助维持方法包括：待半球谐振陀螺起振后，将半球谐振陀螺的所有电极的电压置为0，将半球谐振陀螺的振幅控制环路的输出转换为交流信号后切换至半球谐振陀螺的高压电极上，同时在高压电极上施加的直流信号保持不变。本发明将高压电极复用为环形电极，以辅助维持半球谐振陀螺振幅，电路改进结构简单且软件上可以兼容传统控制算法。