一种基于多模态感知与分布式AI的汽车安防方法及装置

本申请提供了一种基于多模态感知与分布式AI的汽车安防方法及装置，该方法包括：车辆下电后，启动包括毫米波雷达和惯性测量单元IMU的一级传感器，毫米波雷达按预设探测距离监测车辆周边物体靠近情况，IMU监测车辆X、Y方向位移；当毫米波雷达检测到目标靠近时，唤醒含全景摄像头和车端麦克风的二级传感器，若IMU检测到车辆震动，获取二级传感器在震动前后特定时间段内的音视频录制数据；对录制数据进行特征提取生成特征向量文件，上传至云端算力中心，由云端基于AI完成威胁行为识别并输出威胁识别结果；接收该结果后，确定匹配的风险等级及对应的警示动作；本申请能够提升汽车安防的准确性、及时性与主动性。