智能驾驶控制方法、车辆和存储介质

本申请提供一种智能驾驶控制方法、车辆和存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取传感器采集的环境感知数据；所述环境感知数据包括雨量检测数据和目标检测数据；根据所述雨量检测数据确定实时综合雨量等级；根据所述综合雨量等级和每个传感器的实时目标检测置信度，动态调整每个传感器在数据融合中的目标检测权重；基于调整后的目标检测权重，对每个传感器采集的目标检测数据进行融合处理，得到目标检测结果；根据所述综合雨量等级和/或所述目标检测结果，调整智能驾驶控制策略。本申请提升了车辆在雨天环境下的环境感知准确性，使车辆的智能驾驶控制策略能自适应雨天环境变化，从感知层到控制层全面提升驾驶安全性和驾驶体验。