一种水下封堵机器人

本发明涉及一种水下封堵机器人，包括：主体，包括安装架、驱动件和吸附件，驱动件安装于安装架上，吸附件安装于安装架的底部；储料组件，包括安装于安装架底部的储料仓，储料仓用于存储封堵棒，一侧设置有出料口，一侧安装有送料件，送料件包括恒压气泵和抵接板，恒压气泵的固定端固接于安装架上，活塞端固接于抵接板上，抵接板用于抵接封堵棒；机械手，包括转动座、控制臂和夹持爪，转动座设于安装架上部，控制臂一端与转动座连接，另一端与夹持爪连接，控制臂上设有灌浆管。通过上述机器人，实现牢固封堵多个水下缺口，提升封堵牢固性、精确性和适用性。