摘要
本发明涉及数控系统控制技术领域,具体涉及一种基于多源温度感知的数控系统热误差智能补偿方法。该方法根据采集到的数据分别训练两个预测模型。损失温度残差预测模型输出的预测瞬时温度残差能够保证参考性的同时,不会产生控制滞后的问题;机床背景温度预测模型为以一个采样周期为时间单位的低频模型,将计划注入能量和开环热失稳程度作为采样周期下的机床热源物理属性的驱动特征,预测未来周期下的预测机床背景温度。根据两个模型的预测结果可对激光器功率、机床进给量进行补偿控制。本发明通过对两个预测模型的有效训练和应用,避免了瞬态过热控制较为滞后,对于机床热漂移补偿未考虑增载过程中的强热源的技术问题。