一种基于多波段激光与智能跟瞄的无人机无线供能方法和系统

本发明提供了一种基于多波段激光与智能跟瞄的无人机无线供能方法和系统，涉及无人机无线能量传输技术领域。方法包括根据无人机与发射端的实时距离动态选择1064nm或1550nm激光波段，并通过可变焦准直透镜组将高斯光束整形为平顶光束；采用粗跟踪与精跟踪相结合的跟瞄方式，其中精跟踪通过红外信标与CCD图像伺服闭环，结合Transformer‑AKF融合算法动态估计观测噪声协方差并自适应调整过程噪声协方差；通过逆向反射器检测反射光斑偏移量实现抖动补偿；融合精跟踪角度及抖动补偿量生成最终瞄准指令；同时根据接收端能量反馈数据和跟踪误差，通过PID算法自适应调节激光输出功率。本发明实现了远距离、高精度、自适应的无人机无线能量传输。