基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测方法、装置、设备及介质
申请号:CN202511320822
申请日期:2025-09-16
公开号:CN120833593B
公开日期:2025-12-23
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取行车记录仪中包含有目标车辆以及目标车道线的交通场景图像帧;根据已训练至收敛状态的交通违章识别模型,以确定交通场景图像帧中的目标车辆的边界框信息,以及目标车道线的空间几何曲线坐标点集合;调用预设的目标车辆跟踪算法,根据边界框信息构建目标车辆在每个交通场景图像帧中的状态向量,根据状态向量以及每个交通场景图像帧中目标车辆的外观特征向量对目标车辆进行目标跟踪;调用预设的交通违章行为判定策略对目标车辆进行交通违章判定,以确定目标车辆为违章车辆。本申请能够资源受限的设备中大大提高目标检测精度,显著提升推理速度。
技术关键词
交通场景图像
交通违章识别
行车记录仪
车辆跟踪算法
车道
卷积模块
特征金字塔
车辆轨迹数据
分支
检测头
策略
基础网络架构
行驶车辆
坐标点
检测损失
中央处理器
卡尔曼滤波器