摘要
本发明公开了一种具有刀具自动高度调节功能的割草机,涉及割草机领域,包括割草机本体,割草机本体的内部腔体内安装有高度调节机构,高度调节机构穿过割草机本体的底侧,高度调节机构的底端安装有自适应调节机构。本发明中,通过探测耙、滚轮率先接触障碍,固定框、连接轴、辅助齿轮、横向齿条分别传递不同方向的障碍作用力,使得第一行程开关、第二行程开关的动触块与静触块闭合或断开动作,配合两个压力传感器的压力检测,区分竖向抬升和横向转动两类障碍的同时,区别高度调节差异,避免单一识别导致的调节误判,解决了割草机障碍识别模糊、易误触发的问题。