一种机械臂关节联动的磁捕获机构

本发明提供一种机械臂关节联动的磁捕获机构，包括关节联动锁紧装置、磁吸头组件、机械臂关节和视觉相机等。所述的关节联动锁紧装置由转动拨盘、螺旋滑轨、下轴承盖、轴承套筒、上轴承盖、锁槽、扭簧、滚动板和滚子组成；所述磁吸头组件由锁块框体、铜套、活动板、保持弹簧、锁紧板、限位板、锁紧弹簧、锁块、电磁铁、头部壳体、行程开关、分离弹簧、分离杆和堵块组成；关节联动锁紧装置与关节输出轴连接，磁吸头组件与关节输出轴连接，关节输出轴的转动通过关节联动锁紧装置实现磁吸头组件的锁紧和浮动。