一种多目标环境下目标航迹关联方法

本发明涉及一种多目标环境下目标航迹关联方法，首先对新接收点迹进行预处理；接着利用现有航迹历史信息，采用卡尔曼滤波算法预测每个航迹的下一个位置，同时考虑海上环境中海流、风向等因素，实时调整状态转移矩阵和过程噪声协方差矩阵，并依据气象信息调整观测噪声协方差矩阵；然后综合考虑距离、速度差异和运动方向差异计算新接收点迹与每个预测航迹位置之间的关联度量值；最后根据关联度量值采用门限判决的方法，判断新接收的点迹是否属于现有目标航迹或构成新目标，并更新航迹的状态。本发明能有效应对多目标交叉、观测丢失和杂波干扰，提高了匹配结果的稳定性，可实现海上目标连续跟踪，且参数可根据环境和目标特性调整，具有较强适应性。