一种折叠翼式水空跨介质无人潜航器

本发明公开一种折叠翼式水空跨介质无人潜航器，属于水下机器人技术领域，目的在于解决机臂结构在水下产生高阻力导致机动性受限、单一动力系统无法兼顾水空双域效率以及传统材料难以平衡轻量化与耐腐蚀性的问题。本发明包括：支撑控制模块；连接在支撑控制模块一端的折叠翼飞行动力模块，用于在空中介质中提供升力及控制飞行姿态，折叠翼飞行动力模块包括和支撑控制模块固定连接的上顶盖、设置在上顶盖外圆周的折叠翼机构以及带动折叠翼机构展开或折叠运动的驱动调节模块；连接在支撑控制模块另一端的航行动力模块，用于在水下介质中提供推进力；以及搭载在支撑控制模块上的能源模块，能源模块与支撑控制模块电连接，为整体系统提供电力。