基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统

本发明属于机器人控制技术领域，公开了基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统，该方法包括：获取脑机接口数据，对脑机接口数据进行预处理，得到预处理后的脑机接口数据，提取运动特征，得到运动特征向量；利用集成学习模型对运动特征向量进行运动意图识别，生成运动控制指令，并根据运动控制指令进行运动控制；基于获取的运动状态反馈数据，利用动态调整算法进行运动状态调整，并根据运动状态调整结果动态调整运动控制指令，通过调整后的运动控制指令进行运动控制优化。本发明解决现有技术中信号处理精度低、意图识别准确率不足、控制策略僵化等问题，实现外骨骼机器人与用户运动意图的高效协同。