摘要
本发明公开了一种基于多模态边缘云传输的受限空间质量检测方法，属于工业制造及质量检测技术领域，创新性融合头戴式相机、柔性孔探设备、阶差间隙检测设备，构建毫米级三维空间感知网络，覆盖人员可达与不可达区域，解决传统人工检测视野受限问题。边缘检测设备作为数据中转站，实时处理多模态数据（视频流、测量数据、语音），通过FFmpeg技术实现高分辨率视频本地解码与腕式终端实时显示。在YOLOv8的Neck部分引入CBAM注意力机制，通过通道与空间注意力加权增强划痕特征表示；采用SIoU损失函数替代传统IoU，综合考虑预测框与真实框的重叠面积、中心点距离及宽高比，显著提升微缺陷检出率。
