一种用于船体附着物清理的水下工作机器人

本发明涉及船舶维护技术领域，具体为一种用于船体附着物清理的水下工作机器人，包括遥感水下机器人、空化水流喷管、收集舱、驱动电机、旋转组件、粉碎刀、交错组件和交错刀；遥感水下机器人上固定安装有空化水流喷管，遥感水下机器人下方固定安装有收集舱；收集舱内固定安装有驱动电机，驱动电机前方设有旋转组件，旋转组件上安装有多个粉碎刀，驱动电机通过旋转组件驱动粉碎刀转动，多个粉碎刀前方均设有交错组件，交错组件上设有交错刀，交错刀位于粉碎刀前方，旋转组件通过交错组件驱动交错刀与粉碎刀反转，本发明通过旋转运动实现了对船体上清理下来的贝类与藻类进行粉碎收集，避免了排污管堵塞导致收集效率下降，发生二次污染的现象。