用于复杂地形的旋翼无人机危害物识别管理方法及系统

本发明公开了用于复杂地形的旋翼无人机危害物识别管理方法及系统，属于无人机监控技术领域。该系统包括：三维模型生成模块、悬停点获取模块、数据采集模块、危害物识别模块、危害等级排序模块、数据管理模块。本发明通过地形复杂度量化算法实时生成三维地形模型，使预设路径规划算法在最优巡航路径上动态选取悬停检测点；在悬停点同步采集可见光、红外、声学多模态数据，经YOLOv7网络融合提取危害物特征向量；再生成风险等级并排序，最终输出包含位置、等级与处置建议的管理报告，达到了在复杂地形下扩大检测覆盖范围、提升识别置信度、缩短应急响应时间，解决了复杂地形下检测盲区扩大、识别置信度下降、响应时间延长的问题。