基于时变干扰补偿和预测控制的转台运动控制方法

一种基于时变干扰补偿和预测控制的转台运动控制方法，属于转台控制技术领域。本发明为解决现有转台控制引入干扰观测器和模型预测控制时难以兼顾控制精度与系统鲁棒性的问题。包括：根据转台俯仰角实际值和偏航角实际值与干扰向量实际值的关系建立非线性动力学模型；再基于时变的干扰向量实际值与干扰向量估计值的时域方程关系式求解得到干扰向量估计值；根据干扰向量估计值调整标称控制约束范围，建立代价函数，以俯仰角和偏航角跟踪误差最小为目标，计算得到当前标称控制信号，再结合干扰向量估计值得到转台控制扭矩。本发明用于空间通信、目标监视等需要高精度指向控制的场景。