一种弯曲肢体及其控制方法、机器手、机器人

本发明公开了一种弯曲肢体及其控制方法、机器手、机器人，弯曲肢体包括：第一端部、第二端部及肢节部；肢节部包括：交叉设置的弯曲杆和连接杆；弯曲杆有第一转动节点、第二转动节点、第三转动节点及第四转动节点；连接杆有第五转动节点和第六转动节点；第一转动节点及第五转动节点转动连接相邻的肢节部或第一端部；第四转动节点及第六转动节点转动连接相邻的肢节部或第二端部；第二转动节点和第三转动节点中的至少一个转动节点与相邻的肢节部转动连接。本申请采用肢节部连接第一端部和第二端部，形成多节的弯曲肢体，且弯曲肢体整体形成联动结构。一个肢节部转动时，会带动其他肢节部和端部转动，更加容易实现弯曲肢体的整体弯曲，且可靠性较高。