摘要
本发明提供了一种吹吸在线锁螺丝方法,包括以下步骤:步骤一、视觉系统扫描工件识别码,调取对应工艺参数集,基于深度学习模型实时预测工件热变形量并生成锁附轨迹预补偿数据,反馈至PLC。本发明通过视觉系统扫描识别码调取工艺参数,结合深度学习模型实时预测热变形量并生成锁附轨迹预补偿数据反馈至PLC,能够提升锁附精度,减少人工干预与调试时间,提高生产效率和产品质量。通过压缩空气气旋悬浮输送螺丝,避免螺丝触碰管壁,通过电极产生静电吸附场,矫正螺丝头姿态,保证螺丝顺利进入批嘴,防止螺丝和电批对齐失败导致锁螺丝操作中断。通过视觉识别模块和红外测温模块实时补偿和动态纠正锁附程序,能够据实际生产情况进行实时调整和优化。