摘要
本发明涉及输电线路无人机巡检，公开了一种输电线路无人机巡检路径动态规划系统，该系统包括量子高精度定位单元、环境感知与电磁场建模单元、动态路径规划单元、无人机飞行控制单元及地面站任务管理单元。所述量子定位单元融合量子惯导、GNSS、量子磁力计数据以提升强干扰下定位精度；环境感知单元获取输电线路三维环境及电磁场分布；路径规划单元基于定位及环境信息动态优化巡检路径；飞行控制单元精确执行；地面站管理任务与数据分析。本发明显著提升无人机抗干扰定位精度，实现路径精确规划、电磁场规避，有效降低巡检风险，提高效率、安全性和适应性。
