一种结合四轮转向车辆转向比的车辆稳定性判断方法及控制方法

本发明公开一种结合四轮转向车辆转向比的车辆稳定性判断方法及控制方法，属于车辆稳定性控制领域，具体采取车辆动力学建模‑车辆稳态前后轮转向比计算‑行驶稳定域分析‑失稳态量化值计算‑稳定性分析‑稳定性控制的路线，使四轮转向车辆结合前后轮转向比，动态协同横、纵向控制策略，对失稳态势提供应对策略，使车辆实时保持行驶稳定性。