摘要
本公开提供了一种导航信息生成方法、装置、电子设备、介质、程序产品及自动驾驶车辆，涉及车载导航及自动驾驶技术领域，尤其涉及地图智能导航、数据处理、人机交互等领域。实现方案为：获取导航路径上的目标路口的信号灯信息和车流信息，其中，导航路径指示车辆从当前道路经目标路口直接驶向目标道路；基于信号灯信息和车流信息，确定车辆在目标路口的通行顺畅度信息；响应于确定通行顺畅度信息满足第一预设条件，确定目标路口的同路口绕行路径和绕行时长，其中，同路口绕行路径指示车辆经目标路口进入其他邻接道路后，返回目标路口并驶向目标道路；以及响应于确定绕行时长满足第二预设条件，生成与同路口绕行路径对应的导航信息。
