全流程自动化的料箱入库出库集配排序配送方法

本发明涉及物流自动化技术领域，公开了一种全流程自动化的料箱入库出库集配排序配送方法，包括以下步骤：S1）整托盘料箱拆垛投输送线；S2）料箱机器人至输送线入库口取料箱；S3）料箱机器人通过算法分配库位，将料箱上架存储；S4）料箱机器人根据配送线路集配投料至料车；S5）潜伏顶升式机器人将满载料车送至系统分配的线路进行排序至待发缓存区；S6）无人牵引车至排序队列挂钩牵引并配送料车至对应装配线；S7）无人牵引车完成零件配送后，将空料车转运回空料车补充区，空料车加入潜伏顶升机器人地图，完成流程闭环。本发明全流程自动化的料箱入库出库集配排序配送方法，解决现有技术中人工集配效率低、准确率差、劳动强度大的问题。