一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置

本发明涉及饮料瓶贴标技术领域，具体的说是一种基于机器人的玻璃饮料瓶贴标签装置，包括支架、安装于支架上的输送机构，支架上安装有导向机构及按压机构，导向机构上安装有调节机构；当标刀发生倾斜导致不水平及贴标倾斜、偏移时，通过旋转楔形块上水平螺纹连接的丝杆，带动梯形块在两个楔形块之间滑动，梯形块两侧的滚珠随之滚动，进而推动关于转动座对称转动连接的两个推杆一升一降，一个推杆将标刀一端上升，另一端则下降，且两个滚珠始终与楔形块及梯形块抵触，从而精确调整标刀的水平度，这种设计保证了标刀水平度调整的稳定性和精确性，有效避免了背纸输送过程中因小幅偏移导致的贴标倾斜问题，提高了贴标质量。