一种矿用上料喷浆一体机自动校正料斗的控制方法

本发明公开了一种矿用上料喷浆一体机自动校正料斗的控制方法，涉及自动控制方法领域，用于解决现有煤矿井下上料喷浆机对校正料斗的过程仍需人工操作，存在效率低下、作业人员强度大、风险高等问题。包括置初始位置，自主行走至设定位置，提料装置回转至90°工作位置，提料装置自动移至与集料搅笼轴线和储料斗轴线对齐，到达目标工作位置，校正结束，取料机构下落取料。本发明实时反馈设备的提料斗与储料斗之间的相对位置，实现机构位置姿态的智能感知，通过计算出设备当前位置姿态，与目标位置姿态进行对比，发出控制指令，驱动执行机构，实现设备的自动调整。