深海作业机械臂液压压力自适应平衡机构

本发明公开了深海作业机械臂液压压力自适应平衡机构，涉及液压平衡机构技术领域，包括液压缸套，其内部穿插有液压杆，液压杆输出端用于连接机械臂，在液压缸套的一侧设置有液压油泵送机，液压油泵送机构通过油管连接有气液分离机构，气液分离机构远离液压油泵送机构的一端连通有压力平衡机构，压力平衡机构的另一端与液压缸套相连通；气液分离机构可以将液压油泵送机在工作过程中产生的气体分离出来，保证液压油泵送机的正常工作，气液分离机构远离液压油泵送机构的一端连通有压力平衡机构，压力平衡机构的另一端与液压缸套相连通，压力平衡机构会利用深海作业机械臂所处的环境压力平衡液压油泵送机的工作压力，降低液压油泵送机的工作负荷。