一种用于牡蛎净化的自动化周转系统及方法

本发明提供一种用于牡蛎净化的自动化周转系统及方法，包括空筐摆放机构、净化筐输送机构、重量分级机构和净化筐周转机构；其中，所述净化筐输送机构包括用于输送不同规格空筐的空筐输送机、用于输送装载牡蛎的不同规格净化筐的净化筐输送机、位于所述空筐输送机和净化筐输送机之间且用于将所述空筐输送机上的相对应规格净化筐装载好牡蛎后输送至所述净化筐输送机上的若干个装筐输送机；本发明具有以下有益效果：本发明高度集成输送、重量分级、装筐、净化池周转及空筐回收码垛等环节，通过输送网络、空筐摆放机器人与净化筐周转机器人及多种传感器的协同作业，显著的减少人工干预，提升效率和一致性，从而实现了全流程自动化与智能协同。